伺服电机MS2N10-E1BNN-CMAH3-NNNNN-NN

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模拟输入模块的选择

(1)模拟值的输入范围。

模拟输入模块有各种输入范围，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等。有的产品利用外部输入范围子模块实现各种输入范围，使得同一个模拟输入模块可以适应不同的输入范围；有些产品还将不同输入范围的各种模块做成独立的模拟输入模块。

(2)模拟值的数字表示。

模拟输入模块的功能是将模拟值转换为二进制值。选择时注意转换精度。

(3)采样周期时间。

采样时间反映了系统处理模拟输入的响应时间。

(4)模拟输入模块的外部连接方式。

有各种各样的外部检测元件，它们的信号范围和所需的连接也不同。模拟输入模块可以提供各种连接方式来满足这些要求，包括电阻、热电偶和各种传感器的连接方式。有时也包括带补偿的两线连接和四线连接，应根据实际需要选择。

4.模拟输出模块的选择

(1)输出范围和输出类型。

模拟输出范围包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。输出类型有电压输出和电流输出。一般模拟模块有两种输出类型，但连接负载时连接方式不同。

(2)对载荷的要求。

对负载的主要要求是负载阻抗，最大负载阻抗通常在电流输出模式下给出。在电压输出模式下，给出最小负载阻抗。

 5.智能输入输出模块的选择

智能输入输出模块不同于一般的输入输出模块，它有微处理器芯片、系统程序和存储器。智能接口模块通过系统总线与CPU模块连接，在CPU模块的协调管理下独立工作，提高了工厂处理速度，便于应用。通用智能输入输出模块包括通信处理模块、高速计数模块、带PID调节的模拟控制模块、阀门控制模块等。

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R911345987 MS2N10-D0BNN-ASVG0-NNANN-NN

R911346196 MS2N10-C0BHN-ASVH0-NNANN-NN

R911346197 MS2N10-E0BNN-ASBH0-NNANN-NN

R911346879 MS2N10-C0BHA-ASTB0-NNANN-NN

R911347910 MS2N10-D1BNN-ASVG0-NNANN-NN

R911347912 MS2N10-E1BNN-ASBG0-NNANN-NN

R911369839 MS2N10-B1BQN-ASUG1-NNANN-NN

R911369981 MS2N10-B1BQN-CMUG0-NNANN-NN

R911369982 MS2N10-C1BNN-ASVG0-NNANN-NN

R911371213 MS2N10-F0BHN-ASAG3-NNANN-NN

R911372153 MS2N10-D0BNN-ASVG2-NNANN-NN

R911372155 MS2N10-E0BNN-ASBG0-NNANN-NN

R911372766 MS2N10-D1BNA-CMAG0-NNANN-NN

R911372767 MS2N10-E1BNA-CMAG0-NNANN-NN

R911372768 MS2N10-F1BHA-CMAG0-NNANN-NN

R911372865 MS2N10-F0BHN-AMBG3-NNANN-NN

R911373241 MS2N10-C0BNA-CMVG3-NNANN-H1

R911373242 MS2N10-D0BHA-BMVG4-NNANN-NN

R911374077 MS2N10-D0BNA-ASBB0-NNANN-NN

R911375218 MS2N10-E0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375220 MS2N10-D0BNA-ASTB0-NCANN-NN

R911375221 MS2N10-F0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375222 MS2N10-D0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375223 MS2N10-E0BNA-ASTB0-NCANN-NN

R911375224 MS2N10-C0BHA-ASTB0-NCANN-NN

R911375225 MS2N10-C0BNA-ASTB0-NCANN-NN

R911375292 MS2N10-C0BHA-ASVG0-NNANN-NN

R911375430 MS2N10-E0BNB-ASTG0-NNANN-NN

R911375431 MS2N10-F0BHB-ASTG0-NNANN-NN

R911375829 MS2N10-F1BHB-CMAG0-NNANN-NN

R911375830 MS2N10-E1BNB-CMAG0-NNANN-NN

R911375831 MS2N10-E0BHB-CMAG0-NNANN-NN

R911375832 MS2N10-C0BNB-CMVG0-NNANN-NN

伺服电机的类型

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

伺服电机分为直流与交流两大类，直流电机又分为有刷与无刷两类；交流电机可分为异步与同步两类。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机的类型可以根据不同的分类标准进行划分。以下是几种常见的分类方式：

按照结构类型：可以分为转子型和平移型两种。转子型伺服电机的转子会随着电磁场的变化而转动，平移型伺服电机的转子则是线性运动的。

按照控制方式：可以分为开环控制型和闭环控制型两种。开环控制型伺服电机的控制信号只是输入给电机的驱动器，无法进行实时的反馈和修正，因此精度较低；闭环控制型伺服电机会通过编码器等反馈元件实时检测电机的状态，并根据反馈信号进行修正，从而实现更高的精度和控制效果。

按照输出转矩类型：可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机的输出转矩为直流电流，适用于低功率、低速度、小转矩的应用；交流伺服电机的输出转矩为交流电流，适用于高功率、高速度、大转矩的应用。

按照控制性能：可以分为数字伺服电机和模拟伺服电机两种。数字伺服电机使用数字信号进行控制，可实现更高的控制精度和性能；模拟伺服电机使用模拟信号进行控制，精度和性能较低，但价格相对更便宜。

需要根据具体的应用场景选择合适的伺服电机类型。