Rexroth伺服电机MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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伺服控制电机如何低速

伺服控制电机是所有机电一体化设备的核心，主要以位移、加速度、力矩等作为被控量按照的轨迹进行低速运动，输入的各种形式的能量转换成机械能，生成适合马达转速的频率从而驱动马达。

伺服电机的控制方式如下：

1.脉冲控制方法

2.模拟控制方法

3.通信控制方法

4.转矩控制方法

伺服电机属于什么电机

伺服控制系统是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

1.按工作电源种类分为：直流电动机系统、交流电动机系统

2.按工作原理可分为：开环式系统、闭环式系统

3.按驱动部件分为：直流电机系统、交流电机伺服系统

Rexroth伺服电机MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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电机的电压降低的原因

16平方电缆能带80A左右的电流，18.5KW电机的额定电流只有37A，怎么看16平方电缆足以能带动18.5KW电机了！

但是谁也没有想到，电机接二连三的烧坏，最后电工检查后才发现，电机的电压只有340V，由于电缆长度1000米，电缆距离太远导致的电压降低，从而把电机烧毁。

电机的电压降低的原因

电压降：是由于电缆距离太长，线径太小，电缆的电阻增大，从而导致的电压降低，电机的正常电压范围380V，允许电压波动范围是低于正常电压的5％，高于正常电压的10％，都是正常范围，380×5％＝19V

电压低于正常电压，但是不超出19V就可以正常用电，如果超出19V就会对电机造成损坏甚至烧毁。

电压太低对电机的影响

电压降低电机的电流会增大，电机的绕组会发热，当电压降低超过10％，绕组长时间温度过高，会影响电机的使用寿命，严重的话有可能会烧坏电动机。

电压降怎么计算？

电压降＝导线通过的电流×导线的电阻

导线通过的电流，就是带动的负载需要的电流18.5KW电机的额定电流是37A，那么导线就需要通过37A的电流

导线的电阻＝导线的长度×导线的电阻率÷导线的线径

导线的电阻率，铜线为0.0175 铝线为0.0283

例如：18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低多少

导线的电阻=导线的长度1000米×导线的电阻率铜线0.0175÷导线的线径16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

导线上的电流＝18.5×2＝37A（计算负载电流按照1KW功率为2A快速计算）

电压降＝导线上的电流37A×导线的电阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低41V，正常电压380V－41V＝339V，远远超过了正常电压的范围所以电机会烧坏，所以配置电缆时需要增加线径，来减小电压降。

考虑电压降怎么配置电缆？

铜线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（54.4×允许的电压波动范围19V）

铝线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（34×允许的电压波动范围19V）

例如：18.5KW电机，电缆长度1000米，配置多大电缆？

铜线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8电线，也就是我们要选择不小于35.8的铜线电缆。

铝线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3电线，也就是我们要选择不小于57.3的铝线电缆。

所以干电气的话，已知负载功率，如果配置电缆，不仅要考虑到负载的电流，还要考虑到负载距离太远，而带来的电压降的影响！

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伺服电机是什么？

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。具有精度高、扛过载能力强、速度快等特点，在工业自动化控制中使用非常广泛

步进电机是什么？

步进电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。具有结构简单、使用方便等特点，在工业自动化控制中使用非常广泛。

伺服电机和步进电机有什么不同?

1、低频特性不同

2、控制方式不同

3、过载能力不同

4、运行性能不同

5、工作流程不同

6、速度响应性能不同

7、矩频特性不同

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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件的发动机，也是一种补助马达间接变速装置，常被应用在工业自动控制系统中，主要分为交流同服电机和直流伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：

交流伺服电机主要分成定子和转子，其中定子结构与旋转变压器的定子大致上相同，在定子中存放空间互成90度的两相绕组，其中一组为激磁绕组，另-组为控制绕组。

交流伺服电机是一种两相的交流电动机，当交流伺服电机处于使用状态时，激磁绕组两端将施加恒定的电压，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，交流伺服电机将转动起来，通入激磁绕组和控制绕组的电流将在电机内产生旋转磁场，旋转磁场的转向将决定电机的转向。当任意一个绕组上的电压反相时，旋转磁场的方向将发生改变，电机方向也随之改变。

直流伺服电机的工作原理：

直流伺服电机主要靠脉冲来定位，当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。直流伺服电机本身具有发出脉冲的功能，则直流伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，直流伺服电机接收到的脉冲和发出去的脉冲将形成一个闭环。伺服系统将根据脉冲数量精确地控制电机转动，从而实现精确的定位。