贝加莱伺服电机8GA40-040--012S1L2上海韦米

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伺服电机是什么？

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。具有精度高、扛过载能力强、速度快等特点，在工业自动化控制中使用非常广泛

步进电机是什么？

步进电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。具有结构简单、使用方便等特点，在工业自动化控制中使用非常广泛。

伺服电机和步进电机有什么不同?

1、低频特性不同

2、控制方式不同

3、过载能力不同

4、运行性能不同

5、工作流程不同

6、速度响应性能不同

7、矩频特性不同

贝加莱伺服电机8GA40-040--012S1L2上海韦米

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件的发动机，也是一种补助马达间接变速装置，常被应用在工业自动控制系统中，主要分为交流同服电机和直流伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：

交流伺服电机主要分成定子和转子，其中定子结构与旋转变压器的定子大致上相同，在定子中存放空间互成90度的两相绕组，其中一组为激磁绕组，另-组为控制绕组。

交流伺服电机是一种两相的交流电动机，当交流伺服电机处于使用状态时，激磁绕组两端将施加恒定的电压，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，交流伺服电机将转动起来，通入激磁绕组和控制绕组的电流将在电机内产生旋转磁场，旋转磁场的转向将决定电机的转向。当任意一个绕组上的电压反相时，旋转磁场的方向将发生改变，电机方向也随之改变。

直流伺服电机的工作原理：

直流伺服电机主要靠脉冲来定位，当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。直流伺服电机本身具有发出脉冲的功能，则直流伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，直流伺服电机接收到的脉冲和发出去的脉冲将形成一个闭环。伺服系统将根据脉冲数量精确地控制电机转动，从而实现精确的定位。

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变频器与电机的电缆允许多长？

变频器输出的电压波形只是类似于正弦波，而绝非真正的正弦波，其波形中含有大量的谐波成分。 

高次谐波会使变频器输出电流增大，造成电机绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化，甚至还有可能损坏电机。同时，各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，有可能会引起其它机电设备的误动作。

因此在安装变频器时，需要综合考虑中心控制室、变频器、电机三者之间的距离，才能尽量减少谐波的影响，提高控制的稳定性。

（一）距离的定义：

1、近距离：变频器和电机之间的距离≤20m;

2、中距离：变频器和电机之间的距离》20m，并且≤100m;

3、远距离：变频器和电机之间的距离》100m;

（二）工业使用现场的场合：

1、近距离：变频器和电机之间可以直接连接;

2、中距离：变频器和电机之间可以直接连接，但是，需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰;

3、远距离：变频器和电机之间可以直接连接，不但需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰，而且，还需要加装输出交流电抗器。

（三）高度自动化的工厂里：

在高度自动化的工厂里，所有的设备都需要在中心控制室所有进行监控及控制。所以，变频器系统的信号也要送到中控室。

1、近距离：即变频器若安装在中心控制室。控制台与变频器之间，可以直接连接，通过0-5/10V的电压信号和一些开关量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对弱电控制信号会产生一些干扰，因此也不一定要美观整齐，把变频器放在中心控制室内；

2、中距离：即变频器与中心控制室距离远一点，可以采用4-20mA的电流信号和一些开关量作控制连接;如果距离更远，可以采用RS485串行通信方式来连接;

3、远距离：即变频器与中心控制室的距离大于100m。此时，可以利用通信中间继电器达到1km的距离;如果还要远，则需要采用光纤连接器，最远可以达到23km。

采用通信电缆连接，可以很方便地构成多级驱动控制系统，从而实现主/从和同步控制等要求。与目前流行的现场总线系统相连接将使数据变换速率大大提高。中心控制室与变频器机柜之间的距离的延长，有利于缩短变频器到电机之间的距离，以便用更加合理的布局改善系统性能。

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