步进电机MS2N10-D0BNA-BSBG0-NNNNN-NN

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电机的电压降低的原因

16平方电缆能带80A左右的电流，18.5KW电机的额定电流只有37A，怎么看16平方电缆足以能带动18.5KW电机了！

但是谁也没有想到，电机接二连三的烧坏，最后电工检查后才发现，电机的电压只有340V，由于电缆长度1000米，电缆距离太远导致的电压降低，从而把电机烧毁。

电机的电压降低的原因

电压降：是由于电缆距离太长，线径太小，电缆的电阻增大，从而导致的电压降低，电机的正常电压范围380V，允许电压波动范围是低于正常电压的5％，高于正常电压的10％，都是正常范围，380×5％＝19V

电压低于正常电压，但是不超出19V就可以正常用电，如果超出19V就会对电机造成损坏甚至烧毁。

电压太低对电机的影响

电压降低电机的电流会增大，电机的绕组会发热，当电压降低超过10％，绕组长时间温度过高，会影响电机的使用寿命，严重的话有可能会烧坏电动机。

电压降怎么计算？

电压降＝导线通过的电流×导线的电阻

导线通过的电流，就是带动的负载需要的电流18.5KW电机的额定电流是37A，那么导线就需要通过37A的电流

导线的电阻＝导线的长度×导线的电阻率÷导线的线径

导线的电阻率，铜线为0.0175 铝线为0.0283

例如：18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低多少

导线的电阻=导线的长度1000米×导线的电阻率铜线0.0175÷导线的线径16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

导线上的电流＝18.5×2＝37A（计算负载电流按照1KW功率为2A快速计算）

电压降＝导线上的电流37A×导线的电阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低41V，正常电压380V－41V＝339V，远远超过了正常电压的范围所以电机会烧坏，所以配置电缆时需要增加线径，来减小电压降。

考虑电压降怎么配置电缆？

铜线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（54.4×允许的电压波动范围19V）

铝线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（34×允许的电压波动范围19V）

例如：18.5KW电机，电缆长度1000米，配置多大电缆？

铜线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8电线，也就是我们要选择不小于35.8的铜线电缆。

铝线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3电线，也就是我们要选择不小于57.3的铝线电缆。

所以干电气的话，已知负载功率，如果配置电缆，不仅要考虑到负载的电流，还要考虑到负载距离太远，而带来的电压降的影响！

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直流伺服电机现在也越来越普遍，用处十分广泛。其实直流伺服电机是能习惯操控用处的直流电机。一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。那么它都有哪些优点让那么多商家选择呢？又有哪些缺点呢？

直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:

优点：

1)体积小/重量轻，并且效率高;

2)能在低压下工作，制作简易;

3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;

4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;

5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。

缺点：

1)有必要根据负荷的需求调整伺服;

2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;

3)电刷会有消耗，需求保养;

直流伺服电机虽然有电刷与换向器触摸带来的缺陷，但根本功能能够匹敌沟通伺服电机，用处也接近。并且，直流伺服电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有许多共同点，还是要根据自身需要去选择直流伺服或者交流伺服。 

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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件的发动机，也是一种补助马达间接变速装置，常被应用在工业自动控制系统中，主要分为交流同服电机和直流伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：

交流伺服电机主要分成定子和转子，其中定子结构与旋转变压器的定子大致上相同，在定子中存放空间互成90度的两相绕组，其中一组为激磁绕组，另-组为控制绕组。

交流伺服电机是一种两相的交流电动机，当交流伺服电机处于使用状态时，激磁绕组两端将施加恒定的电压，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，交流伺服电机将转动起来，通入激磁绕组和控制绕组的电流将在电机内产生旋转磁场，旋转磁场的转向将决定电机的转向。当任意一个绕组上的电压反相时，旋转磁场的方向将发生改变，电机方向也随之改变。

直流伺服电机的工作原理：

直流伺服电机主要靠脉冲来定位，当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。直流伺服电机本身具有发出脉冲的功能，则直流伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，直流伺服电机接收到的脉冲和发出去的脉冲将形成一个闭环。伺服系统将根据脉冲数量精确地控制电机转动，从而实现精确的定位。

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伺服电机简介

    伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

    伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

    伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机简介

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

一般的伺服电机多少钱_

伺服电机的优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4’稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

主要作用

1、伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

2、伺服电机也可用单片机控制。

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