伺服阀4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

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伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

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液压控制阀的基本工作原理

液压控制阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。

液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各种阀控制的参数各不相同而已

液压控制阀分类

工业中液压控制系统或液压传动系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件之一就是液压控制阀，那它到底有哪几种，每种的应用如何呢？

一、按用途分

液压阀可分为方向控制阀（如单向阀和换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等）和流量控制阀（如节流阀和调速阀等）。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀，如单向阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，使得其结构紧凑，连接简单，并提高了效率。

二、按工作原理分

液压阀可分为开关阀（或通断阀）、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用较为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。

三、按安装连接形式分

1、螺丝式（管式）

安装连接阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接，并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。

2、螺旋式

安装连接阀的各油口都布置在同一安装面上，用螺丝固定在和阀有对应油口的连接板上，然后用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块的不同侧面上，在集成块上面打孔，沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件，所以这种安装连接方式应用较广。

3、叠加式

安装连接阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还有油路通道的作用，阀相互叠装便成了回路，无需管道连接，所以结构紧凑，阻力损失小。

4、法兰式

安装连接和螺丝式连接相似，只是法兰式代替螺丝管接头，用于通径32以上的大流量系统。它强度高，连接相当可靠。

液压控制阀的基本要求

1）动作灵敏，工作可靠，冲击和振动尽量小。

2）阀口全开时，油液通过阀口时的压力损失要小。

3）阀口关闭时密封性能好，不允许有外泄漏。

4）所控制的参数（压力或流量）稳定，受外干扰时变化量小。

5）结构要简单紧凑、安装调试维护方便、通用性好。

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滑阀： 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

球阀：性能与锥阀相同。

2、根据控制方式分类

定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。

数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类 。

3、根据用途分类

压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力。

流量控制阀：流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。

方向控制阀：在液压系统中控制液流方向。

4、根据安装连接方式分类

管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。

板式连接：将进出口开于阀体的一个面。

插装阀：又分为螺纹插装阀和二通或盖板插装阀。

螺纹插装阀：其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

二通或盖板插装阀：由插芯为基本组件，插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。

叠加阀：叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。