贝加莱计数器模块上海韦米供应

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开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

　　1）输出方式

　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

　　继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

　　对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

　　2）输出接线方式

　　开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，

　　分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

　　3）驱动能力

　　开关量输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

　　4）注意同时接通的输出点数量

　　选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

　　5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关

　　开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

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X20 I/O-空模块
X20ZF0000 X20空模块(没有功能)

X20 I/O-计数模块
X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit
X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍
X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口 EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值
X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V,4 x 事件计数器或2 x PWM 
X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM
X20DS1119 X20数字量计数？椋?个数字量5V（对称）通道可配置成输入或输出，2个数字量24V（非对称）输入通道，2个事件计数器，一对通用计数器可作为A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带一个参考脉冲，SSI式编码器
X20DS1319 X20数字量计数模块，4个数字量输出，4个数字量可配置成输入或输出，2个事件计数器，一对通用计数器可配成A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带2个参考脉冲，SSI式编码器

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20标准6芯端子
X20TB12 X20标准12芯端子

X20 I/O-电源模块
X20PS2100 X20电源模块为内部I/O供电
X20PS2110 X20电源模块为内部I/O供电,集成微保险丝
X20PS3300 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电
X20PS3310 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电,集成微保险丝

X20 I/O-电气模块
X20CS1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能
X20CS2770 X20接口模块,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能

X20 I/O-底板模块
X20BM01 X20电源底板模块，将内部I/O电源和左侧相隔离
X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口,X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU和内部I/O,X2X Link供电的电源模块
X20BB80 X20总线控制器底座,适用于总线控制现场接口模块和电源模块,X20连接
X20PS9400 X20电源模块为总线控制器,内部I/O,X2X Link供电

X20 I/O-IF通信模块

X20IF1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1030 X20接口模块,1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1061 X20接口模块,1个Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和输出数据max. 3.5 KB，电隔离
X20IF1063 X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离
X20IF1072 X20接口模块,1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模块,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),管理模式或受控模式切换开关,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模块,1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模块,1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O- 模拟量输出模块
X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

1、底座模块 

 模块号 简述 
X20BM32 240 VAC I/O 底座模块内部 I/O 供电互连 240 V 的底座模块
内部 I/O 供电互连 

X20BM01 X20电源总线模块, 
内部I/O电源被单独放置在左边 

X20BM05 X20电源总线模块,
带有节点数字开关... 

X20BM11 X20总线模块，24 V编码, 
和内部I/O电源互相连接  

X20BM12 X20总线模块，240 V编码, 
和内部I/O电源互相连接  

X20BM15 X20电源总线模块, 
带有节点数字开关... 

X20BM21 X20总线模块,
带有双宽模块... 

X20BM31 X20总线模块,
带有双宽模块...

2、 端子排 

 模块号 简述 
X20TB06 X20端子排，6芯， 
24V编码 

X20TB12 X20端子排，12芯，
24V编码 

X20TB32 X20端子排，12芯，
240 V编码 

X20TB52 X20端子排，12芯，
安全编码

3、标准型CPU 

 模块号 简述 
X20CP1483-1 X20 CPU,
x86 100 MHz In 兼容,...  

X20CP3484-1 X20 CPU,
Celeron 266 可兼容, 

X20CP3485 X20 CPU,
Celeron 400... 

X20CP1483 X20 CPU,
x86 100 MHz In 兼容... 

X20CP1484 X20 CPU,
Celeron 266 兼容... 

X20CP1485-1 X20 CPU,
Celeron 400 ... 

X20CP1486 X20 CPU,
Celeron 650... 

X20CP3484 X20 CPU,
Celeron 266 兼容... 

X20CP3485-1 X20 CPU,
Celeron 400... 

X20CP3486 X20 CPU,
Celeron 650...

4、紧凑型CPU 

 模块号 简述 
X20CP0201 X20 CPU,
紧凑型CPU μP16... 

X20CP0291 X20 CPU,
紧凑型CPU μP16... 

X20CP0292 X20 CPU, 
紧凑型CPU μP25... 

5、紧凑型CPU - 系统模块 

 模块号 简述 
X20BB22 X20紧凑型CPU底座，
适用于紧凑型CPU... 

X20BB27 X20紧凑型CPU底座，
适用于紧凑型CPU...  

X20PS9500 X20电源模块，
适用于紧凑型和现场总线CPU 

X20PS9502 X20电源模块，
适用于紧凑型和现场总线CPU  

6、总线型CPU 

 模块号 简述 
X20XC0201 X20 CPU, 
现场总线CPU μP16... 

X20XC0202 X20 CPU, 
现场总线CPU μP25... 

X20XC0292 X20 CPU, 
现场总线CPU μP25... 

7、总线型CPU-系统模块 

 模块号 简述 
X20BB32 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU... 

X20BB37 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU... 

X20BB42 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU... 

X20BB47 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU... 

X20PS9500 X20电源模块，适用于紧凑型和
现场总线CPU以及电源总线... 

X20PS9502 X20电源模块，适用于紧凑型和
现场总线CPU以及电源总线...

8、总线控制器模块 

 模块号 简述 
X20BC00G3  X20 总线控制器,
EtherCAT 接口,...  

X20BC0043 X20总线控制器现场总线接口
1个CANopen接口... 

X20BC0053 X20总线控制器现场总线接口 
1个DeviceNet接口... 

X20BC0063 X20总线控制器现场总线接口 
1个Profibus DP接口... 

X20BC0073 X20总线控制器现场总线接口 
1个CAN I/O接口... 

X20BC0083 X20总线控制器现场总线接口 
POWERLINK V1/V2 接口... 

X20BC0087 X20总线控制器现场总线接口 
Modbus/TCP 或 Modbus/UDP 接口... 

X20BC0088 X20总线控制器现场总线接口 
EtherNet/IP 接口...

9、总线控制器系统模块 

 模块号 简述 
X20BB80 X20总线底座
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)... 

X20PS9400 X20电源模块
适用于总线控制器以及电源总线... 

X20PS9402 X20电源模块，
适用于总线控制器以及电源总线...

10、可扩展总线控制器 

常模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以保证模块间电流应力和热应力的均匀分配，防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致，外特性好的可能承担更多的电流，甚至过载;而外特性差的运行在轻载，甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大，降低了可靠性。实验证明，电子元器件温升从25度上升到50度时，其寿命仅为25度时的1/6。

随着模块电源市场日趋成熟，一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐，但是在一些低压大功率场合中，单台模块电源是无法满足负载功率要求的，于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联，不仅可以达到负载功率要求，降低应力;而且还可以应用冗余技术，提高系统的可靠性。实验证明，两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率，因此多台的情况下，系统的可靠性将显著增强。

因此，对若干个开关变换器模块并联的电源系统，其要求是：

1）各模块承受的电流能自动平衡，实现均流

2）为提高系统的可调性，尽可能不增加外部均流控制的措施，并使均流与冗余技术结合

3）当输入电压和/或负载电流变化时，应保持输出电压稳定，并且均流的瞬态响应好

常见的均流方法有：

1输出阻抗法（下垂法，电压调整率法）

并联的各模块的外特性呈下垂特性，负载越重，输出电压越低。在并联时，外特性硬（内阻小）的模块输出电流大;外特性软的模块输出电流小。输出阻抗法的思路是，设法将外特性硬（内阻小、斜率小）的外特性斜率调整得接近外特性软的模块，使得两个模块的电流分配接近均匀。

2、主从设置法

主从设置法即是认为选定一个模块作为主模块（MasterModule），其余模块作为从模块（SlaveModule）。用主模块的电压调节器来控制其余并联模块的电压调整值，所有并联模块内部具有电流型内环控制。由于各从模块电流按同一基准电流调制（主模块的电压误差转换成的基准电流），从而与主模块电流一致，实现均流。

主从设置法的主要缺点：

1）主从模块之间必须有通讯联系，使系统复杂

2）若主模块失效，整个系统将不能工作，不适用与冗余并联系统

3）电压环的带宽大，容易受外界干扰

3、平均电流自动均流法

用均流母线来连接所有电源模块输出电流取样电压的输出端，均流母线上的电压由所有并联电源模块系统取样电压，经各电源模块的均流电阻所提供。通俗地说，即是均流母线的电压为各模块电流信（以电压呈现）的平均值，然后各模块的电流信号（以电压呈现）再与均流信号比较，得到补偿量用来进行控制。

平均电流自动均流法可以均流。但是，当连接在母线上的某一个模块不工作时，将导致母线平均值降低，电压下调，到达下线时出现故障。

4、最大电流法自动均流

又称“民主均流法"，该法与主从设置法相似，区别在于主模块是不固定的，系统中电流最大的模块自动作为主模块工作。

5、热应力自动均流法

该法按每个模块的电流和温度（即热应力）自动均流。系统中仍以各模块电流平均值得到均流母线作为比较参考，各模块的电流信号再与均流母线作比较得到误差，进而补偿控制。（目前不太明白与前面的平均电流法的区别）

6、外加均流控制器

应用此法时，每个模块的控制电路中都需要加一个特殊的均流控制器，用以检测并联各模块电流不均衡情况，调整控制信号，从而实现均流。但是均流控制器的引入增加了系统的复杂性，若设计不正确，可能使系统不稳定。