贝加莱2003系列他功能模块

贝加莱2003系列他功能模块

一、工控软件的结构特点及干扰途径

　　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

　　＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

　　＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

　　＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

　　＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

　　＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环"中，使系统失去控制。

　　＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁"。

　　＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

　　＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

　　＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。

贝加莱2003系列他功能模块

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC112.60-1
贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1
贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2
贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1
贝加莱ACOPOSI/O模块8AC130.60-1
贝加莱ACOPOSI/O模块8AC131.60-1
贝加莱阀控制X67DV1311.L08
贝加莱阀控制X67DV1311.L12
贝加莱电机模块X67MM2436
贝加莱电机模块X67SM2436
贝加莱电机模块X67SM4320
贝加莱2003系列他功能模块7CM211.7
贝加莱2003系列他功能模块7CM411.70-1
贝加莱其他功能模块7MM424.70-1
贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2
贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1
贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6
贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352
贝加莱总线接收模块X20BR9300
贝加莱总线中继模块X20BT9100
贝加莱计数器模块X20DC1196
贝加莱计数器模块X20DC1198
贝加莱计数器模块X20DC1396
贝加莱计数器模块X20DC1398
贝加莱计数器模块X20DC2396
贝加莱计数器模块X20DC2398
贝加莱计数器模块X20DC2395
贝加莱计数器模块X20DC4395
贝加莱空模块X20ZF0000
贝加莱电源模块3PS465.9
贝加莱电源模块3PS477.9
贝加莱X20系列电源模块X20BR9300
贝加莱X20系列电源模块X20BT9100
贝加莱X67系列电源模块X67PS1300
贝加莱通信模块7IF311.7
贝加莱2003系列通信模块7IF321.7
贝加莱通信模块7IF361.70-1
贝加莱2005系列通信模块3IF060.6
贝加莱2005系列通信模块3IF060.6
贝加莱2005系列通信模块3IF613.9
贝加莱2005系列通信模块3IF621.9
贝加莱2005系列通信模块3IF622.9
贝加莱2005系列通信模块3IF661.9
贝加莱2005系列通信模块3IF671.9
贝加莱2005系列通信模块3IF672.9
贝加莱2005系列通信模块3IF681.86
贝加莱2005系列通信模块3IF686.9
贝加莱2005系列通信模块3IF7xx
贝加莱模拟量输入输出模块7AM351.70
贝加莱模拟量输入输出模块7CM211.7
贝加莱模拟量输入输出模块7CM411.70-1
贝加莱2005系列模拟量模块3AM050.6
贝加莱2005系列模拟量模块3AM051.6
贝加莱2005系列模拟量模块3AM055.6
贝加莱2005系列模拟量模块3AM374.6
贝加莱2005系列模拟量模块3UM161.6
贝加莱X67系列模拟量模块X67AM1223
贝加莱X67系列模拟量模块X67AM1323
贝加莱模拟量输出模块7AO352.70
贝加莱2003系列模拟量输出模块7AM351.7
贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM211.7
贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM411.70-1
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO350.6
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO360.60-1
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO775.6
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM051.6
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM055.6
贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM374.6
贝加莱2005系列模拟量输出模块3UM161.6

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO2622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622
贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223
贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323
贝加莱模拟量输入模块7AI261.7
贝加莱模拟量输入模块7AI294.7
贝加莱模拟量输入模块7AI351.70
贝加莱模拟量输入模块7AI354.70
贝加莱模拟量输入模块7AI774.70
贝加莱2003系列模拟量输入模块7AM351.70
贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM211.7
贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM411.70-1
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI350.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI360.60-1
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI775.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI780.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM050.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM051.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM055.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM374.6
贝加莱2005系列模拟量输入模块3UM161.6
贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2622
贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2632
贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4622
贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4632
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1223
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1323
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI2744
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1223
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1323
贝加莱X67系列模拟量输入模块X67UM1352
贝加莱数字量输入输出模块7DM435.7
贝加莱数字量输入输出模块7DM438.72
贝加莱数字量输入输出模块7DM465.7
贝加莱数字量输入输出模块7CM211.7
贝加莱数字量输入输出模块7CM411.70-1
贝加莱2005系列数字量输入输出模块3DM476.6
贝加莱2005系列数字量输入输出模块3DM486.6
贝加莱2005系列数字量输入输出模块3UM161.6
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L08
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L12
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM9331.L12
贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67UM1352
贝加莱数字量输出模块7DO135.70
贝加莱数字量输出模块7DO138.70
贝加莱数字量输出模块7DO139.70
贝加莱数字量输出模块7DO164.70
贝加莱数字量输出模块7DO435.7
贝加莱数字量输出模块7DO720.7
贝加莱数字量输出模块7DO721.7
贝加莱2003系列数字量输出模块7DO722.7
贝加莱2003系列数字量输出模块7DM435.7
贝加莱2003系列数字量输出模块7DM438.72
贝加莱2003系列数字量输出模块7DM465.7
贝加莱2003系列数字量输出模块7CM211.7
贝加莱2003系列数字量输出模块7CM411.70-1
贝加莱2003系列数字量输出模块7MM424.70-1
贝加莱2003系列数字量输出模块7MM432.70-1
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO479.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO480.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO486.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO487.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO650.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO690.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO750.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DO760.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DM476.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3DM486.6
贝加莱2005系列数字量输出模块3UM161.6
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO2322
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO4322
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO4332
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO6321
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO6322
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO8332
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO9321
贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO9322
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321.L08
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM9331.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DO1332
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DO9332.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DV1311.L08
贝加莱X67系列数字量输出模块X67DV1311.L12
贝加莱X67系列数字量输出模块X67MM2436
贝加莱X67系列数字量输出模块X67SM2436
贝加莱X67系列数字量输出模块X67SM4320
贝加莱X67系列数字量输出模块X67UM1352
贝加莱数字量输入模块7DI435.7
贝加莱2003系列数字量输入模块7DI439.7
贝加莱2003系列数字量输入模块7DI439.72
贝加莱2003系列数字量输入模块7DI645.7
贝加莱2003系列数字量输入模块7DM435.7
贝加莱2003系列数字量输入模块7DM438.72
贝加莱2003系列数字量输入模块7DM465.7
贝加莱2003系列数字量输入模块7CM211.7
贝加莱2003系列数字量输入模块7CM411.70-1
贝加莱2003系列数字量输入模块7DI135.70
贝加莱2003系列数字量输入模块7DI138.70
贝加莱2003系列数字量输入模块7DI140.70
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI2371
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI2377
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI4371
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI6371
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI6372
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9371
贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9372
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371.L08
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371.L12
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321.L08
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321.L12
贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM9331.L12
贝加莱X67系列数字量输入模块X67UM1352
贝加莱模拟量接口模块7AF101.7
贝加莱总线控制模块7AF104.7
贝加莱总线控制模块7EX270.50-1
贝加莱总线控制模块7EX290.50-1
贝加莱总线控制模块7EX470.50-1
贝加莱总线控制模块7EX770.50-1
贝加莱总线控制模块7EX481.50-1
贝加莱总线控制模块7EX484.50-1
贝加莱2005系列总线控制模块3EX282.6
贝加莱2005系列总线控制模块3EX350.6
贝加莱2005系列总线控制模块3EX150.6
贝加莱2005系列总线控制模块3EX250.6
贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01
贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC4321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321
贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1
贝加莱CPU模块8AC140.60-2
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.61-2
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.60-2
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.61-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP430.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP470.60-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP770.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP474.60-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP774.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP476.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP476-010.9
贝加莱2003系列CPU模块7CP476-020.9
贝加莱2003系列CPU模块7CP570.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP382.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP380.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP360.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP340.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP260.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3IF260.60-1