威格士伺服阀SM4-40(40)151-80/40-10-S205

威格士伺服阀SM4-40(40)151-80/40-10-S205

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   伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

威格士伺服阀SM4-40(40)151-80/40-10-S205

电磁阀DG4V-5-2CJ-M-S9D2-U-H5-20

柱塞泵45V60A1C22R

液压泵PV2R12-8-59-F-REAA-4323型号升级PV2R12-8-59-F-REAA-4326  

电液比例阀KBHDG5V-7-33C160N-X-M1-PE7-H4-11

比例阀KBFTG4V-3-2B13N-Z-M1-PE7-H7-12

电磁阀DG4V-3S-6C-VM-FW-B5-60停产为DG4V-3-6C-VM-FW-B6-60

插装盖板CVCS-16-PC-20

线圈C-507826

线圈879227

电磁阀KDG4V-3-33C30X-M-U-H7-60

电磁阀KDG5V-8-2C330N-M-U-H1-20

电磁阀DG5V-7-6C-E-M-U-H5-40升级为DG5V-7-6C-E-M-U-H7-30 

电磁阀DG4V-3S-6C-M-U-H5-60停产为DG4V-3-6C-M-U-H7-60

叶片泵V10-1B5B-1A-20

叶片泵V10-1B4B-1A-20

柱塞泵PVQ20-B2R-SS1S-21-C21-D-12

流量阀FG-3-180-K-10型号为FG-3-180-K-15

流量阀FCG-03-28-22

溢流阀PRV11-12-C-0-15

溢流阀RV11-12-C-0-30

伺服阀SM4 40(40)151-80/40-10-D3055升级为SM4-40(40)151-80/40-10-S205 

放大器EHH-AMP-702-A-1-21 

电磁阀DG5V-8-H-6C-PPD-E-M-U-H-10

插装阀RV8-10-S-0-50

电磁阀RV5-10-C-0-35

比例阀KBDG5V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-10升级为KBDG5V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-11

电磁阀CG5V-6FW-DMU-H5-20升级为CG5V-6FW-D-M-U-H7-11 

电磁阀DG4V-3-56C-M-U-C6-60

电磁阀DG4V-3-6C-M-U-C6-60

电磁阀DG4V-3-35A-VM-S7-U-H7-60

泵4535V-50A38-86AA-22-R

泵4535V-42A38-86AA-22-R

泵4535V-42A35-86AA-22-R

齿轮泵26003-LZG

放大器EEA-PAM-513-A-32升级为EEA-PAM-513-A-33

伺服阀SM4-20(15)57-80/40-10-S182

柱塞泵PVM074ER09GS02AAA28000001A0A 

电磁阀DG4S4-L-012N-W-B-51停产为DG4V-5-2N-M-U-A6-20  电压110V

柱塞泵PVQ13-A2R-SE1S-20-C14-12

比例阀KBDG4V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-10升级为KBDG5V-7-33C130N65-X-M1-PE7-H1-11

电磁阀DG4V-3S-0C-H-M-U-H5-50升级为DG4V-3-0C-H-M-U-H7-60

线圈02-101728

线圈02-101727

电磁阀DG4V-3-2A-M-U-A6-60 

放大器EEA-PAM513-A32-EN53

线圈300AA0002A

线圈B-507833

液压泵02-2451254 PVM018ER02AS02AAA28000000A0A

放大器EEA-PAM-535-D-32 

电磁阀DG4V-3-OC-M-U-H7-60

比例阀KFDG4V-5-2C70N-Z-VM-U1-H7-20

放大器EEA-PAM-561-A-32

电磁阀DG4V-3S-OB-VM-U-H5-60新DG4V30BMUH760

伺服阀SM4-40(40)151-80/40-10-919H升级为SM4-40(40)151-80/40-10-S205配底板    

电磁阀DG4V-5-0BL-M-U-H6-20升级DG4V-5-0BLJ-M-U-H7-22

溢流阀RV3-16-S-O-35 

溢流阀MRV4-16-D-0-00

线圈300AA00016A

电磁阀DG4V-3-8C-VM-U-H7

叶片泵45V60A-1D-22R

叶片泵02-341552 PVQ20-B2R-SE1S-21-C21-12

叶片泵02-341685 PVQ32-B2R-SE1S-21-C14-12

比例阀KBDG5V-7-33C170N-X-M2-PE7-H1-11

柱塞泵PVH074R01AA10A250000002001AB010A

柱塞泵PVH098R01AJ30A250000002001AB010A

伺服阀SM4-40(40)151-80/40-10-D305

溢流阀RV5-10-S-0-35 

电磁阀DG5V-8-H-2C-M-U-H-10

液压泵PVXS130MRDF0000000

电磁阀DGMFN-3-X-A2W-40

电磁阀DG4V-5-0B-M-U-A6-20

插装阀064A0100DWG/09 PBS-02464E/21/SH

电磁阀F13-DG4V5-6CJ-MU-H6-20

电磁阀DG4V-5-0CJ-M-U-H6-20

电磁阀CG5V-6GW-0F-U-H5-20用 CG5V6GW0FMUH520

比例阀KBDG5V-7-2C180N-T-M2-PE7-H1-10

线圈H-02-313765 24VDC

EH油循环泵F320V12A1C22R

电磁阀DG5V-10-H-8C-VM-U-H-10

电磁阀DG4V-3-2A207-M-U-HH7-60

电磁阀DGMX1-3-PP-CW-B-4X  

电磁阀DG4V-3-56C-M-U-H7-60

比例阀KBFDG4V-5-33C50N-Z-M1-PE7-H7-11新 KBFDG4V-5-33C50N-Z-M1-PE7-H7-12

液压控制阀原理

　　液压控制阀是指液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。

　　液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用部分（元件）；一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。

　液压控制阀分类

　　1、根据结构形式分类

　　滑阀： 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

　　锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

　　球阀：性能与锥阀相同。

　　2、根据控制方式分类

　　定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

　　比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

　　伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。

　　数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类。

　　3、根据用途分类

　　压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力。

　　流量控制阀：Ø流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。

　　方向控制阀：在液压系统中控制液流方向。

　　4、根据安装连接方式分类

　　管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。

　　板式连接：将进出口开于阀体的一个面。

　　插装阀：又分为螺纹插装阀和二通或盖板插装阀。

　　螺纹插装阀：其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

　　二通或盖板插装阀：由插芯为基本组件，插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。

　　叠加阀：叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。

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