力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

 伺服驱动器的选型步骤：

  1．需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

  2．选择电机。

  首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

  3．选择反馈元件

  根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4．选择驱动器。

  根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

  选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

  *内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R987464064  HMD01 12A DRIVE 2-AXIS SERCOS3      

R987481542  HMD01 12A DUAL AXIS DRIVE 

R987464069  

R987464066  HMD01 20A DRIVE 2-AXIS 

R987476463  HMD01 20A DUAL AXIS DRIVE 

R987464071  

R987464065  HMD01 36A DRIVE 2-AXIS SERCOS3 

R987476462  HMD01 36A DUAL AXIS DRIVE 

R987464070  

 R911306439   HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN 

 R911326665   HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA 

 R911295322   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

 R911326666   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA 

 R911298766   HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN 

 R911326667   HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA  

伺服驱动器维护与维修

一、检测维护

1.定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。

2.定期检查控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。

3.控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。

4.制作编码器线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，否则可能发生暴走、烧毁。

5.为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必需确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。

6.配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。

7.螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。

8.控制开关是否置于OFF 状态。

9.伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。

10.为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。

11.伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。

12.操作前检测（未供应控制电源）以下13-20项

13.请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

14.编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆

15.是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。

16.伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。

17.确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。

18.勿将参数作过度调整。

19.重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。

20.继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商联络。

21运转前检测：（已供应控制电源）电源指示灯与LED 显示是否有异常现象

二、保养

1.请在适当的环境条件下保管、使用。

2.适时清理伺服驱动器及伺服电机外观，避免灰尘及污垢的附着。

3.在擦拭保养中，请勿将机构部分拆解。

4.适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口，避免长时间在高温环境下使用，而造成伺服驱动器故障。

伺服驱动器维修

1.修复

修复评估和检测过程发现的故障并进行处理

对一些松动的电子元器件重新焊接固定，或者用原厂的配件进行更换

确保一些尚末发生，却可能成为潜在的新故障点被处理

2.初步测试

对故障点，主板，驱动进行上电测试，确认故障全部排除和修复

3.装机

维修和初步测试后，拆机后的伺服驱动器会进行组装

除去油污或者灰尘，如风扇 清洁电路板

更换生锈或者滑丝的螺丝散热

更换松动的连接线等

4.最后带实际负载测试，