伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
- 型 号：REXROTH力士乐R911306582
- 价 格：￥13600
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN我司主营气动元件、液压泵阀、电子电控类进口件：主要涵盖产品有:换向阀,气缸等;液压泵、液压阀,液压元件等；滑块、导轨；电控模块、驱动器；伺服电机等主营优势品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
伺服驱动器的选型步骤：
1．需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；
2．选择电机。
首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；
3．选择反馈元件
根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4．选择驱动器。
根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；
选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
通用型伺服驱动器的特点：
*内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。
*内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。
*内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。
*惯量自识别功能。
*可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。
*具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。
*内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。
*多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。
*增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。
*内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。
*内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。
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R911325890 HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND
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R911307204 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN
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R911335639 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN/S127
R911328834 HNL01.1E-0370-N0125-A-480-NNNN
R911306580 HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911307205 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN
R911326646 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NPNN
R911306773 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN
R911326645 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NPNN
R911328820 HNL01.1E-0900-N0051-A-480-NNNN
R911306775 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
R911326643 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NPNN
R911306777 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN
R911326644 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NPNN
R911306589 HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN
R911306590 HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN
R911306591 HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN
R911307419 HNL01.1R-0035-N1200-A-480-NNNN
R911307262 HNL01.1R-0045-N1200-A-480-NNNN
R911307261 HNL01.1R-0065-N0800-A-480-NNNN
R911307260 HNL01.1R-0090-N0650-A-480-NNNN
R911307259 HNL01.1R-0130-N0450-A-480-NNNN
R911307416 HNL01.1R-0140-N0650-A-480-NNNN
R911324392 HNL01.1R-0180-N0065-A-480-S125
R911307417 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF
R911330383 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF/S126
R911307258 HNL01.1R-0190-N0300-A-480-NNNN
R911307418 HNL01.1R-0260-N0450-A-480-NNNF
R911345597 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNN1
R911315480 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911307981 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA
R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911345582 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNN1
R911306583 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
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R911306584 HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN
R911345577 HNL01.1R-2250-S0180-A-480-NNN2
R911306602 HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN
R911306603 HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN
R911306605 HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN
R911344038 HNL01.2E-0240-N0106-A-500-NNNN
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R911379423 HNL01.2R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911379657 HNL01.2R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911379658 HNL01.2R-0980-C0026-A-480-NNNN
伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；阀芯结构及加工精度不同，比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套；
伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构，中位机能种类不同，比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型；阀的额定压降不同，而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
区别二：
电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，性能在某些方面还有一些差距。但是电液比例阀抗污染能力强，减少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液压系统的工作稳定性和可靠性，更适用于工业过程。
区别三：
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。
液压比例阀与伺服阀的区别
区别一：
伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；阀芯结构及加工精度不同，比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套；
伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构，中位机能种类不同，比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型；阀的额定压降不同，而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
区别二：
电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，性能在某些方面还有一些差距。但是电液比例阀抗污染能力强，减少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液压系统的工作稳定性和可靠性，更适用于工业过程。
区别三：
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。
液压比例阀与伺服阀的区别
液压比例阀
液压比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。
伺服阀
液控伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
