力士乐Rexroth伺服电机

力士乐Rexroth伺服电机

伺服电机是如何工作的？

伺服电机可以用输入信号将传动轴的旋转位置控制为特定的角度。伺服电机有两种类型——交流和直流。

伺服系统由脉宽调制（PWM）信号通过控制线进行控制，存在最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常在两个方向上均只能转动90°，即总共180°。例如，采用直流电工作时，轴位置控制会使用PWM使传动轴沿顺时针或逆时针方向旋转，具体取决于信号的脉冲宽度，

使用1.5ms脉冲时，将轴设为90度的位置（即中间位置）。

如果脉冲宽度小于1.5ms（本例设为1ms），将使轴沿顺时针旋转90度；

如果脉冲宽度大于1.5ms（本例设为2ms），将使轴沿逆时针旋转90度；

在每个脉冲之间设置缓冲区（本例设为20ms，速度由缓冲区时间控制）。

如果采用交流电工作，你可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应于不同频率下输出的PWM信号的变化，然后根据上述原理对电机进行控制。

买了进口伺服电机后，安装问题也是很重要的一方面。许多人在安装时不注意就会容易出现各种问题。因此介绍了几个关于伺服电机安装时需要注意的问题。这样就能用得更安全简单了。

1、伺服电机不适合安装在油污、潮湿的地方，尽管它本身还具有较高的防护等级。但长时间在多水、或油污多的地方，终究不利于电机的使用寿命。在安装之前需要这个。在安装时要知道一些事项。

若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防止减速机的油进入伺服电机。

2、确保电缆不受外部弯曲力或自身重量的影响，特别是在电缆出口或连接处。

3、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。

4、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时，不能用锤子直接敲击轴端。

安装时要注意一些简单的问题，正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。

力士乐Rexroth伺服电机

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电机控制系统是控制电机的启动、加速、减速以及停止。电机控制系统在不同电机的类型和电机的使用场合达到各种要求以及目的。那么电机控制系统故障原因有哪些呢？

电机控制系统拥有启动控制和调速控制。

启动控制

三相异步电机启动方式：

全电压直接启动

降压启动

增加转子回路电阻启动

单相异步电机的启动方式：

电容启动

电阻启动

PTC启动

罩极启动

调速控制

电机调速方法包括：

串电阻调速

变频调速

变极调速及矢量控制

直接转矩控制

一般电机控制系统故障可以分成硬性故障和软性故障。

硬性故障

主要是在电机本体上，大部分是电击上不能修复的故障，比如定子绕组短路、断路、绝缘老化、轴承磨损以及转子偏心等。

对于硬性故障，大部分都能使用控制策略切换对其故障进行容错，比如电流传感器故障和电机位置传感器。

软性故障

软性故障主要是在电机控制器上，比如过压、过流、过温故障，软性故障要进行必要的容错，避免造成和硬性一样不能修复的故障。

对于一些软性故障，比如过压、过流和过温这些，能够使用限制电机系统功率输出的方法。