Rexroth伺服驱动模块LEM-RB-192T-21-NNNN

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分析伺服液压机压力上不来的原因

最近，一些客户反映了为什么伺服液压机有时压力不来，今天上海韦米给大家讲解一下原因。

（1）常识错误。例如，油箱油不足，更换液压油，连接三相电压，调压阀不调压力。这通常出现在初次使用伺服液压机。

（2）漏油。首先检查一下机器表面有没有明显的漏油迹象。如果没有，那就是活塞油封损坏了。可以消除汽缸，以取代油封。

（3）动力不够。一般出现在旧机上，或者是电动机老化，或者是泵的损失。电动机老化的情况比较少见，因为如果是老化问题，伺服液压机的声音很大，因为它不能带来这么大的动力。可以把手掌插进油管看看，机器压制时如果吸力很大，泵就没问题，反之有问题。

（4）阀门堵塞，液压阀坏了。弹簧卡在弹簧上不能复位，会造成压力上不来，如果是手动开关阀门拆下来就要清洗它。

（5）伺服液压机的压力表坏了，这也是可能的。

Rexroth伺服驱动模块LEM-RB-192T-21-NNNN

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LEM -RB071B2XX

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液压伺服系统

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。

液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。

液压伺服系统结构

输入元件给出输入信号，加于系统的输入端。

反馈测量元件测量系统的输出量，并转换成反馈信号。输入元件和反馈测量元件都可以是机械的，电气的,液压的或其组合。

比较元件将反馈信号与输入信号进行比较，产生偏差信号加于放大装置，该元件一般不单独存在。

系统中输出位移能够复现输入位移的变化，同时它输入的机械量转换成很大的输出力，因此也是一个功率放大装置。

液压伺服系统电气故障诊断方法

当前，液压系统故障诊断是比较难得技术问题，故障表现往往是多种多样的，如何排除液压系统电气故障，这里给大家分享一些办法。

1. 首先深入现场全面了解故障状况，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。

2. 现场操作观察如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。

3. 查阅技术资料对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》(如上文分享)以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。

同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。

4. 确诊故障根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至最后将故障确诊。

5. 修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆"的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理

6. 总结经验故障排除后，总结有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施。

7. 记载归档将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查

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伺服驱动器的特点

　　1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

　　2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

　3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

　　7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

　　8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

　　9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。