OMRON欧姆龙驱动器

OMRON欧姆龙驱动器

OMRON欧姆龙备件、OMRON欧姆龙光电开关、OMRON欧姆龙继电器、OMRON通用接近开关、欧姆龙接近开关系列，欧姆龙驱动器由上海韦米机电设备有限公司专业提供

一、伺服驱动器简介

　　伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

二、伺服驱动器结构

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

三、伺服驱动器的工作原理

　　首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

四、伺服驱动器控制方式

　　一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

五、伺服驱动器控制方式的选择

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

OMRON欧姆龙驱动器

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、检测维护

1.定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。

2.定期检查控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。

3.控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。

4.制作编码器线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，否则可能发生暴走、烧毁。

5.为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必需确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。

6.配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。

7.螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。

8.控制开关是否置于OFF 状态。

9.伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。

10.为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。

11.伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。

12.操作前检测（未供应控制电源）以下13-20项

13.请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

14.编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆

15.是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。

16.伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。

17.确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。

18.勿将参数作过度调整。

19.重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。

20.继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商联络。

21运转前检测：（已供应控制电源）电源指示灯与LED 显示是否有异常现象

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保养

1.请在适当的环境条件下保管、使用。

2.适时清理伺服驱动器及伺服电机外观，避免灰尘及污垢的附着。

3.在擦拭保养中，请勿将机构部分拆解。

4.适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口，避免长时间在高温环境下使用，而造成伺服驱动器故障。

伺服驱动器维修

1.修复

修复评估和检测过程发现的故障并进行处理

对一些松动的电子元器件重新焊接固定，或者用原厂的配件进行更换

确保一些尚末发生，却可能成为潜在的新故障点被处理

2.初步测试

对故障点，主板，驱动进行上电测试，确认故障全部排除和修复

3.装机

维修和初步测试后，拆机后的伺服驱动器会进行组装

除去油污或者灰尘，如风扇 清洁电路板

更换生锈或者滑丝的螺丝散热

更换松动的连接线等

4.最后带实际负载测试，