力士乐电机MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

力士乐电机MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

通常伺服电机首要有三种操控办法，即速度操控办法，转矩操控办法和方位操控办法，下面别离对每种操控办法进行具体阐明。

1.速度操控办法
经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控，在有上位机操控设备的外环PID操控时，速度办法也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号，此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了，这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错，添加了悉数体系的定位精度。

2.转矩操控办法

转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体体现为：例如十V对应5Nm的话，当外部仿照量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细，也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备。

3.方位操控办法

方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的 巨细，经过脉冲的个数来断定翻滚的视点，也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控，所以通常运用于定位设备，运用范畴如数控机床、打印机械等等。

怎么挑选伺服电机的操控办法呢 就伺服驱动器的照料速度来看，转矩办法运算量最小，驱动器对操控信号的照料最快；方位办法运算量最大，驱动器对操控信号的照料。

假定您对电机的速度、方位都没有央求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩办法。

假定对方位和速度有必定的精度央求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩办法不太便当，用速度或方位办法比照好。假定上位操控器有比照好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。假定自身央求不是很高，或许，根柢没有实时性的央求，用方位操控办法对上位操控器没有很高的央求。

假定对运动中的动态功用有比照高的央求时，需务实时对电机进行调整。那么假定操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位办法操控。假定操控器运算速度比照快，能够用速度办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的作业量，跋涉功率（比方运动操控器）；假定有十分好的上位操控器，还能够用转矩办法操控，把速度环也从驱动器上移开，并且，这时*不需求运用伺服电机。

力士乐电机MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

R911296012  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-NR 
R911297146  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1 
R911299060  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1 
R911299625  MAD130C-0150-SA-S0-LG0-35-N3 
R911305014  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1/S032 
R911305643  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1/S032 
R911306351  MAD130C-0200-SA-M0-AH0-05-N1 
R911307041  MAD130C-0200-SA-S0-FQ0-05-N1 
R911307199  MAD130C-0200-SA-M0-AG0-05-N1 
R911307870  MAD130C-0200-SA-M0-AK0-05-N1 
R911307879  MAD130C-0200-SA-C0-KH0-35-N1 
R911307943  MAD130C-0200-SA-C0-FH1-05-N1 
R911308027  MAD130C-0200-SA-S0-AQ0-05-N1 
R911308174  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-35-N1 
R911308182  MAD130C-0200-SA-S0-AK0-05-V1 
R911308334  MAD130C-0150-SA-M0-AH0-35-N1 
R911308341  MAD130C-0150-SA-M0-FH0-35-N1 
R911308376  MAD130C-0100-SA-S0-KH0-05-N2 
R911308399  MAD130C-0100-SA-S0-AH5-35-N1 
R911308517  MAD130C-0200-SA-M0-FH1-05-N1 
R911308614  MAD130C-0150-SA-S2-KH0-35-N1 
R911308866  MAD130C-0200-SA-S0-RP1-05-N1 
R911308868  MAD130C-0150-SA-S0-AH0-35-N1 
R911308961  MAD130C-0200-SA-S0-AH0-35-N1 
R911308962  MAD130C-0200-SA-S0-AH1-35-N1 
R911309106  MAD130C-0200-SA-S2-AH0-35-N1 
R911309171  MAD130C-0150-SA-S0-AQ0-05-H1 
R911309349  MAD130C-0150-SA-S0-AL0-05-N1 
R911309369  MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-N1 
R911309520  MAD130C-0150-SA-M0-RH0-35-V1 
R911309598  MAD130C-0100-SA-S0-KG0-35-N2 
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R911309778  MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1 
R911309806  MAD130C-0100-SA-S0-BQ0-35-V1 
R911309808  MAD130C-0200-SA-M0-BK0-35-V1 
R911309909  MAD130C-0200-SA-M0-BQ0-05-R1 
R911309910  MAD130C-0200-SA-M0-BH0-05-R1 
R911309960  MAD130C-0200-SA-M2-AH0-35-N1 
R911310098  MAD130C-0150-SA-S0-AK0-05-N1 
R911310100  MAD130C-0150-SA-M0-AP5-35-V1 
R911310104  MAD130C-0150-SA-M0-AP0-35-N1 
R911310149  MAD130C-0150-SA-M0-BP0-35-N1 
R911310240  MAD130C-0150-SA-S0-AP0-05-N1 
R911310294  MAD130C-0150-SA-S2-AG0-05-N1 
R911310323  MAD130C-0200-SA-S0-BG0-05-N1 
R911310344  MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-R1 
R911310345  MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-R1 
R911310439  MAD130C-0200-SA-M0-AP5-35-V1 
R911310440  MAD130C-0200-SA-M0-AP0-35-N1 
R911310441  MAD130C-0200-SA-M0-AP0-35-V1 
R911310497  MAD130C-0150-SA-M0-BQ1-35-N1 
R911310503  MAD130C-0200-SA-C0-AG0-35-N3 
R911310600  MAD130C-0200-SA-S0-AH0-05-N2 
R911310601  MAD130C-0200-SA-S0-AG0-05-N3 
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R911310809  MAD130C-0150-SA-M0-AG1-35-N1 
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R911310903  MAD130C-0200-SA-M2-FH1-05-N1 
R911310904  MAD130C-0150-SA-S0-BG0-05-V1 
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R911311749  MAD130C-0200-SA-S2-LH1-35-R1 
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R911311928  MAD130C-0150-SA-S2-KP0-35-N1 
R911312098  MAD130C-0200-SA-S2-KH1-35-N1 
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R911315042  MAD130C-0050-SA-M0-BQ0-35-N1 
R911315077  MAD130C-0150-SA-S2-AH0-05-N3 
R911315106  MAD130C-0100-SA-C0-KP0-05-N1 
R911315258  MAD130C-0250-SA-C0-AH0-35-H1 
R911315377  MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-V1 
R911315423  MAD130C-0100-SA-C0-KK0-35-R1 
R911315495  MAD130C-0150-SA-S0-BH1-05-N1 

伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。
在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。
除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量
选择出用多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。
比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。
一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，假如负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空防暴水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。
选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。还有很多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至 低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ，而直线电机就不差未几了，可以做到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。
选择电机的规律就是 了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。