贝加莱X20集成安全技术-数字量输入模块

贝加莱X20集成安全技术-数字量输入模块

贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的厂家，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker和Josef Rainer共同创建。创新的信念伴随贝加莱不断成长，并技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在55个国家设立了分支机构，拥有140个办事处。

一、工控软件的结构特点及干扰途径
在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。

＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。

＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。

贝加莱X20集成安全技术-数字量输入模块

X20集成安全技术-数字量输入
X20SI2100 X20 safeDI，2路故障保护输入，2路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波
X20SI4100 X20 safeDI，4路故障保护输入，4路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波

X20集成安全技术-数字量输出
X20SO2110 X20 safeDO，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20 safeDO，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A
X20SO4110 X20 safeDO，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20 safeDO，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A

X20集成安全技术-附件
X20MK0201 X20内存钥匙，2MB
X20MK0203 X20内存钥匙，8MB

X20集成安全技术-端子排
X20TB52 X20标准12芯端子排，集成安全技术

X20集成安全技术-底板模块
X20BM23 X20可供电的底板模块，集成安全技术，内部I/O电源与左侧相隔离
X20BM33 X20底板模块，集成安全技术，与内部I/O电源连接

X20SL8000 X20 SafeLOGIC(安全逻辑控制器)，集成安全技术CPU standard，可更换的用户RAM内存钥匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架协议支持)，受控节点，集成2×hub，incl.电源模块，端子排X20TB52，X20锁定板（左），另购内存钥匙
X20SL8001 X20 SafeLOGIC(安全逻辑控制器)，集成安全技术CPU plus，可更换的用户RAM内存钥匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架协议支持)，受控节点，集成2×hub，incl.电源模块，端子排X20TB52，X20锁定板（左），另购内存钥匙

X20 I/O-总线控制器
X20BC0043 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0063 X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接
X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接
X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接
X20BC1083  X20总线控制器的总线接口模块，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э议支持)，集成2x hub,，支持扩展X20 IF模块，状态显示器LED，连接2x RJ45
X20BB80  X20总线控制器底座,用于X20底板模块(CP,BC,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB81  X20总线控制器的扩展型系统模块底座，带1个扩展插槽支持X20底座模块(XC,BC,HB,etc)和1个X20辅助模块(IF,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9400  X20电源模块为总线控制器，内部I/O，X2X Link供电
X20IF1091-1  X20 IF接口模块用于可扩展总线控制器，1个X2X Link主站接口，电气隔离，另购1×TB704端子排

X20 I/O-总线接收和总线中继模块
X20BR9300  ;X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电
X20BT9100 ;X20总线中继模块(X2X Link)
X20BT9400 ;X20总线中继模块(X2X Link)，X2X Link为X67模块供电5W，反极性保护，短路保护，超载保护，并行连接，冗余操作

X20 I/O-温度模块
X20AT2222 X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT2402 X20温度输入模块,2路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT6402 X20温度输入模块,6个热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20 I/O-数字量输入模块
X20DI2371 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2372 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2377 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术  50KHz
X20DI2653 X20数字量输入模块,2个输入量,100-240 VDC,240V(红色底板),3线连接技术
X20DI4371 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4372 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4653 X20数字量输入模块,4个输入量,100-240 VDC,240V(红色底板),2线连接技术
X20DI4760 X20数字量输入模块,4个NAMUR输入,8.05 VDC
X20DI6371 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术
X20DI6372 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术
X20DI6553 X20数字量输入模块，6个输入量，100-120 VDC, 240 V(红色底板)，1线连接技术
X20DI9371 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术
X20DI9372 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术

X20 I/O-数字量输出模块
X20DO2321 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术
X20DO2322 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO2623 X20数字量输出模块，2个输出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(红色底板)，3线连接技术
X20DO2649 X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术
X20DO4322 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO4331 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,漏式,3线连接技术
X20DO4332 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术
X20DO4529 X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20数字量输出模块，4个输出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(红色底板)，2线连接技术
X20DO6321 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,漏式,2线连接技术
X20DO6322 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,源式,2线连接技术
X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO8332 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO9321 X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术
X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术

X20 I/O-数字量混合模块
X20DM9324 X20数字量混合模块,8个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出端,24VDC,0.5 A,1线连接技术

X20 I/O-其他功能模块
X20CM0985 X20数字量/模拟量混合模块，多通道变送器测量/同步模块，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1个继电器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit转换分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit转换分辨率
X20CM1201 X20组合模块，1x AB增量式编码器24V，4个数字量输入24V，4个通道24V可配置为输入或输出，灵活的数字量控制逻辑
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检测转换,状态指示LEDs X20PD0011
X20电源分配，12x GND，集成微保险丝 X20PD0012
X20电源分配，12x 24 VDC，集成保险丝 X20PD0016
X20电源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供电，集成微保险丝 X20PD2113
X20电源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保险丝 X20PS4951
X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V 

X20 I/O-模拟量输入模块
X20AI1744 1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型
X20AI2622 X20模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI2632 X67模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4622 X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4632 X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波

X20 I/O-空模块
X20ZF0000 X20空模块(没有功能)

工控电气自动化故障的维修思路
   1。分析故障现象
无论这台设备你了不了解，你要知道的是故障的情况和现象，是设备开不了机还是设备运行过程中达不到控制要求，根据故障的现象去分析故障的原因，就像三相电机正反转电路一样。
如果不能够实现正反转，那么在脑海里就要联想到主电路会有哪些问题？存在控制电路会有哪些错误的现象导致不能够正反转？有了这些思路以后顺着思路去排查，就很快能够找到故障点。
第二点、利用工控软件
如果是没出现问题，一般会在工控机中显示出来错误的信息，根据报错信息就能够准确查到报错元器件，这样是的，如果说没有任何报错信息，那么就要不断测试每个模块是否实现功能。
比如说生产线控制中，前一步序已经完成，而后一步续不能够连续运行，那么问题就出在中间环节，是哪个传感器没有检测到位，还是上一部续的动作没有*结束？
自动化维护人员处理故障流程
1、接到控制室人员报修电话后，详细询问故障地点，故障设备及故障现象。
此步骤是为了对故障采取初级措施做准备。询问故障地点，故障设备能够及时联系故障地点附近维护人员，有利于在赶到现场。询问故障现象，可以结合现象准备维修工具及安全防护用具，比如万用表，扳手，报警器，安全带等。防止到达现场后发生工具准备不充分，二次返回库房拿取工具，影响故障处理时间。
2、到达现场后与现场岗位人员联系，经同意后进行故障处理。
联系确认是为了防止误操作，误作业，减少发生危害设备安全，人员安全的事故隐患。联系确认既包括与岗位操作人员的联系确认，也包括与己方自动化维护人员的联系确认以及现场其他单位故障设备附近人员的联系确认。
3、对于危及生产的技术难题，及时汇报上级支援处理。
自动化维护人员发现*处理思路或人员力量不足，要及时上报调度，请求增援，防止发生停产时间过长，经济损失严重的情况。
4、故障处理完毕，经生产人员确认正常后离开，并做好处理记录。
故障处理完毕后，需与岗位人员联系，确认试车正常，并经同意后再离开现场。做好处理记录的目的是为今后的设备维护工作积累经验。使得以前无头绪的设备故障，变得有依可寻，快速找到故障点。