高频响阀2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

高频响阀2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

一、伺服驱动器简介

　　伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

二、伺服驱动器结构

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

三、伺服驱动器的工作原理

　　首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

四、伺服驱动器控制方式

　　一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

五、伺服驱动器控制方式的选择

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

高频响阀2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

博世力士乐rexroth二通和三通插装式高频响阀

R9010409872WRCE32S480R-2X/PG24K31/A1M

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R9010835852WRCE100S002-1X/PG24/M-66

伺服液压机保养的五大要点

伺服液压机在机械行业中应用较广，但是日常中伺服液压机需要保养，很多人不了解伺服液压机的保养方法，下面为大家分享伺服液压机五大保养要点。

1、油箱的液面要经常保持足够的高度，使系统中的油液有足够的循环冷却条件，并注意保持油箱、油管等设备的清洁，以有利于散热。一般油温在30℃-55℃为安全温度使用温度，性能最高，寿命最长。

2、液压油是液压站工作时的能量传递介质，液压油的质量、清洁度、粘度对液压泵、液压阀及液压缸的寿命起到了主导地位，故在使用液压站时应高度重视液压油的质量和保持液压油的清洁。液压系统用油，必须经过严格的过滤，在液压系统中应配置滤油器。

3、液压油每一年更换一次，其中第一次更换时间不应超过三个月;为保证压机可靠运行，压机某些元件在达到使用寿命周期后，建议用户必须予以更换。

4、滑块应经常注润滑油，立柱外表露面应经常保持清洁，每次工作前应先喷注机油。为了防止灰尘和水等落入油液，油箱周围应保持清洁，应定期进行维护保养。

5、系统工作压力是通过调压阀来调定液压泵的输出压力。一般情况，调定的压力不能超过其原来设计的额定压力，否则有可能造成液压泵损坏、液压阀卡死或电机烧坏等等现象。在公称压力500T下集中载荷最大允许偏心40mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。

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伺服液压系统的故障往往是多种多样的，这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作，那么如何排除液压系统电气故障呢？、

（1）全面了解故障状况：处理故障前应深入现场，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，以及产生故障的部位，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。

（2）现场试车观察：如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。

（3）查阅技术资料：对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。

（4）确诊故障：根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至最后将故障确诊。

（5）修理实施：修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆"的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理。

（6）总结经验：故障排除后，总结有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施。

（7）记载归档：将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查。