西门子SIEMENS伺服模块

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伺服液压机保养的五大要点

伺服液压机在机械行业中应用较广，但是日常中伺服液压机需要保养，很多人不了解伺服液压机的保养方法，下面为大家分享伺服液压机五大保养要点。

1、油箱的液面要经常保持足够的高度，使系统中的油液有足够的循环冷却条件，并注意保持油箱、油管等设备的清洁，以有利于散热。一般油温在30℃-55℃为安全温度是使用温度，性能最高，寿命最长。

2、液压油是液压站工作时的能量传递介质，液压油的质量、清洁度、粘度对液压泵、液压阀及液压缸的寿命起到了主导地位，故在使用液压站时应高度重视液压油的质量和保持液压油的清洁。液压系统用油，必须经过严格的过滤，在液压系统中应配置滤油器。

3、液压油每一年更换一次，其中第一次更换时间不应超过三个月;为保证压机可靠运行，压机某些元件在达到使用寿命周期后，建议用户必须予以更换。

4、滑块应经常注润滑油，立柱外表露面应经常保持清洁，每次工作前应先喷注机油。为了防止灰尘和水等落入油液，油箱周围应保持清洁，应定期进行维护保养。

5、系统工作压力是通过调压阀来调定液压泵的输出压力。一般情况，调定的压力不能超过其原来设计的额定压力，否则有可能造成液压泵损坏、液压阀卡死或电机烧坏等等现象。在公称压力500T下集中载荷最大允许偏心40mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。

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伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元等），它是伺服驱动的核心。

　　伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

     伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。

　功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

　　常见的伺服系统有哪些

　　伺服系统包括开环，半闭环，闭环三种。

　　开：只有驱动信号，没有反馈信号。

　　半闭：有反馈信号，但不进行补偿。

　　闭：有反馈信号，同时对反馈信号和驱动信号进行比较，然后进行补偿。

　　上面说的是位置环。因为最终在机械系统上，精度都是体现在位置偏差上。所以，整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。

　　目前的伺服电机都自带编码器，和驱动器连接，用来检测电机的转速，并在驱动器进行比较并调整。这个反馈是速度环的。补偿是针对电机转速的。所以这样的系统称为半闭环