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贝加莱伺服电机怎样调整参数呢，基础的要知道
更新时间：2021-06-24 点击次数：1310次
贝加莱伺服电机的控制精度不限于电机，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如某品牌的交流伺服电机采用标准的2500线编码器，倍频技术，脉冲当量360°/10000=0.036°；而带17位编码器的电机，由于驱动器接收到的脉冲电机数量为217=131072，脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
贝加莱伺服电机在使用前必须对电机的各项参数进行调整，以便日后使用更顺畅。但是对于不熟悉的人，我们不知道应该调整哪些参数。今天我们就为大家详细介绍一下。
1、各种参数需要初始化和更改
一般情况下，所有参数都要在连线前进行初始化。首先，控制卡必须选择正确的控制方式，一般来说，清除PID等参数。这一步主要是关闭控制卡上的电信号，然后保存关闭状态，保证下次启动后仍保持此状态。
2、设置伺服电机的最大设计速度。
首先，因为伺服电机主要是由外界控制，所以我们必须提前设定好控制方式，这种控制方式主要受设计速度控制。我们必须区分工作状态，以便更好地调整伺服电机的速度。
3、接好线后，确认是否正常使用。
因为控制卡断电后，需要连接控制卡和伺服电机。电线起到这个作用。接好线后，需要反复检查错误，确认伺服电机是否可以正常使用。
4、方向尽量明确
贝加莱伺服电机的控制方向很重要。如果方向错误，会导致机器传输的信号反馈错误，因此必须调整伺服电机的旋转方向。
