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贝加莱伺服驱动器在使用过程中要注意这些细节
更新时间：2019-12-17 点击次数：915次
贝加莱伺服驱动器在使用过程中要注意这些细节
贝加莱伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
贝加莱伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
为了延长伺服系统的工作寿命，贝加莱伺服驱动器在使用过程中需注意以下问题：
1、对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理装置的散热通风系统。
2、应经常检查装置上各冷却风扇工作是否正常。
3、应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。
4、当驱动器长期闲置不用时，也应定期对伺服驱动器维护保养：
应经常给系统通电，在锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节贝加莱伺服驱动器应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的设备，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
