贝加莱伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外的研究热点。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置三闭环控制算法被广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统，尤其是速度控制的性能起着关键作用。

　　

　　在伺服驱动速度闭环中，电机转子的实时测速精度对改善速度环速度控制的动静态特性至关重要。为了找到测量精度和系统成本之间的平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器，对应的测速方法是M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)在测速周期内必须检测到至少一个完整的编码器脉冲，这就限制了低可测速度；2)用于测速的两个控制系统的定时器开关很难严格保持同步，在速度变化较大的测量场合，测速精度无法保证。因此，采用这种测速方法的传统速度环设计方案很难提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。
 

　　

　　贝加莱伺服驱动器对伺服进给系统有哪些要求？

　　

　　1、宽调速范围

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、足够的传动刚性和高速稳定性。

　　

　　4、反应快，无超调。

　　

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求高的定位精度外，还要求具有良好的快速响应特性，即对跟踪指令信号的快速响应，因为要求数控系统在起动和制动时的加减速足够大，以缩短进给系统的过渡时间，减小轮廓过渡误差。

　　

　　5、低速、高扭矩、过载能力强。

　　

　　一般来说，贝加莱伺服驱动器在几分钟甚至半小时内过载能力在1.5倍以上，短时间内可过载4~6次而不损坏。

　　

　　6、可靠性高。

　　

　　数控机床的进给驱动系统要求可靠性高，工作稳定性好，对温度、湿度、振动等环境的适应能力强，抗干扰能力强。